①按摩擦副表面的潤滑狀況分類

1)干摩擦:常指名義上無潤滑的摩擦。無潤滑的摩擦不等于干摩擦，只有既無潤滑又無濕氣的摩擦，才能稱為干摩擦。名義上無潤滑，

但并非絕對干燥的摩擦，應稱為無潤滑摩擦。

2) 邊界摩:兩接觸表面存在一層很薄的潤滑膜，其摩擦和磨損不是取決于潤滑劑的粘度，而是取決于兩表面的特性和潤滑劑特性。
3)流體摩擦:具有體積特性的流體層隔開的兩固體相對運動時的摩擦，即由流體粘性引起的摩擦稱為流體摩擦。
②按摩擦副的運動形式分類
1)滑動摩擦:接觸表面相對滑動(或具有相對滑動趨勢)時的摩擦稱為滑動摩擦。
2)滾動摩擦:物體在力矩的作用下，沿接觸表面滾動時的摩擦稱為滾動摩擦。

③按摩擦副的材質分類
1)金屬材料的摩擦:摩擦副由金屬材料(鋼、鑄鐵及非鐵金屬材料等)組成的摩擦。

2)非金屬材料摩擦：摩擦副由高聚物、無機物等組成或非金屬材料與金屬配對時的摩擦。

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